大模型

大模型+机器人,详尽的综述报告来了,多位华人学者参与

大模型的出色能力有目共睹,而如果将它们整合进机器人,则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑,为机器人领域带来新的可能性,比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉 - 语言模型(VLM)、大型音频 - 语言模型(ALM)和大型视觉导航模型(VNM)可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域,机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。近日,斯坦福大学和普林斯

做大模型时代的最佳云底座,百度智能云打出三套「组合拳」

不破不立,重构云计算这件事,百度智能云公布了最新进展。

基于LLaMA却改张量名,李开复公司大模型开源行为引争议,官方回应来了

机器之心报道机器之心编辑部有研究者发现,李开复「零一万物」公司的 Yi-34B 模型基本上采用了 LLaMA 的架构,只是重命名了两个张量。对此,「零一万物」给出了官方回应。前段时间,开源大模型领域迎来了一个新的模型 —— 上下文窗口大小突破 200k,能一次处理 40 万汉字的「Yi」。这个大模型由创新工场董事长兼 CE0 李开复创立的大模型公司「零一万物」构建,包括了 Yi-6B 和 Yi-34B 两个版本。根据 Hugging Face 英文开源社区平台和 C-Eval 中文评测榜单,Yi-34B 推出时取得