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CMU 周衔：聊聊物理引擎 Genesis 的源启与未来 | 具身先锋十人谈
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴不久前，我们发布《CMU 具身智能风云榜：从传统到全面》一文，介绍了来自 CMU 的一众具身智能华人人才。 就在上个月，CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注，在国内与海外呈现出霸榜的热度。 Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者，其项目领导者为 CMU 机器人研究所刚毕业的博士生周衔。
CMU 具身智能风云榜：从传统到全面
作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴与位于宇宙中心硅谷湾区的伯克利、斯坦福不同，被视为锈带区复兴唯一希望的卡内基梅隆大学（以下简称“CMU”）坐落在上世纪的工业重镇匹兹堡。 计算机科学学院的机器人研究所（以下简称“RI”）成立于1979年，是世界上第一个致力于机器人研究的大学级研究所。 这座机器人摇篮在 45 年间诞生了无数耀眼成就，但在如今技术更迭到由 AI 方向领衔、以仿真与强化学习算法方为“技术先进”之际，以传统机器人学见长的 CMU 能否跟上具身智能的热潮？
刚刚，AI颠覆物理模拟：一句话精准仿真，学术圈半壁江山联手耗时24个月研究成果
AI视频生成这就过时了吗？ 刚刚，最先进的生成式物理引擎Genesis发布，一句话就可以生成完整精确的模拟物理世界。 一滴水滴落到一个啤酒瓶上，然后沿着瓶子表面慢慢滑落。
CMU朱俊彦、Adobe新作：512x512图像推理，A100只用0.11秒
可玩性极强！简笔素描一键变身多风格画作，还能添加额外的描述，这在 CMU、Adobe 联合推出的一项研究中实现了。作者之一为 CMU 助理教授朱俊彦，其团队在 ICCV 2021 会议上发表过一项类似的研究：仅仅使用一个或数个手绘草图，即可以自定义一个现成的 GAN 模型，进而输出与草图匹配的图像。论文地址： 地址：：：One-Step Image Translation with Text-to-Image Models效果如何？我们上手试玩了一番，得出的结论是：可玩性非常强。其中输出的图像风格多样化，包括电影风
金出武雄和他的中国学生们，计算机视觉五十载风云
突破性的成就对金出武雄来说并不新鲜。 自上世纪八十年代以来，金出武雄（Takeo Kanade）一直是卡内基梅隆大学的基础。 他发起、领导、合作了几个主要的自主移动机器人和各种应用系统，譬如该校的无人驾驶汽车(NavLab)、自主直升机(Robocopter)、计算机辅助髋关节置换手术系统(HipNav)和视频监控系统(VSAM)，只要是与计算机视觉技术的相关项目，总能看到金出武雄的名字。
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