BodyGen

ICLR 2025 Spotlight|让机器人实现「自主进化」,蚂蚁数科、清华提出具身协同框架 BodyGen

第一作者卢昊飞、第二作者吴哲,分别为清华大学计算机系在读硕士与博士研究生。 通讯作者兴军亮教授长期致力于感知与博弈决策的理论与应用研究,在多智能体系统、强化学习及智能决策等领域取得了一系列重要成果。 最近,全球 AI 和机器学习顶会 ICLR 2025 公布了论文录取结果:由蚂蚁数科与清华大学联合团队提出的全新具身协同框架 BodyGen 成功入选 Spotlight(聚光灯/特别关注)论文。
  • 1