ANYmal

四足机器人 ANYmal 解锁新技能：可跑酷，应对工地、灾区等复杂地形

四足机器人 ANYmal 解锁新技能--跑酷。来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日再次升级四足机器人 ANYmal，让其驾驭城市复杂环境，利用运动技巧顺利通过障碍物，并且能熟练应对建筑工地或灾区常见的复杂地形。该团队由机械与工艺工程系的 Marco Hutter 教授领导，结合机器学习与基于模型的控制，升级算法让其可以准确识别和通过碎石堆中的缝隙 / 凹槽，从而可以灵活穿梭复杂地形。ANYmal 可以攀爬障碍物，并执行动态动作从障碍物上跳下来。在这个过程中，ANYmal 像孩子一样通过不断尝试和犯错来学习。现在，当

3/14/2024 2:08:39 PM

故渊

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