AES

百度全新无人挖掘机作业系统登上国际权威期刊《Science Robotics》

近日,由百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RAL)团队牵头开发的全新无人挖掘机作业系统(AES)这一最新技术成果,登上了国际顶级期刊《Science》子刊《Science Robotics》,并获得了评审专家与期刊编委的高度评价。该研究融合了感知、运动规划和控制系统,可驱动挖掘机自主完成挖装任务,进行24小时连续无人化作业,并成为全球首个实际落地的、可长时间作业的无人挖掘机系统,在工程机械自动化、无人化作业领域具有重要价值和影响。随着新型基础设施建设的大力推进,工程机械行业乘风而上,并不断向数字化、智能化方向演进。
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