3D 操作

提升机器人 3D 操作能力,北京大学与智元机器人联合实验室发布 OmniManip

上海智元新创技术有限公司官方今日发文宣布,团队与北⼤联合提出 OmniManip 架构,基于以对象为中⼼的 3D 交互基元,将 VLM 的高层次推理能力转化为机器⼈的低层次高精度动作。
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