2D
智加科技论文DualBEV入选计算机视觉顶会ECCV
近日，智加科技团队论文《DualBEV: Unifying Dual Veiw Transformation with Probabilistic Correspondences》入选欧洲计算机视觉国际会议(ECCV, European Conference on Computer Vision)，ECCV是计算机视觉领域最具影响力和权威性的国际会议之一，与国际计算机视觉大会(ICCV)和计算机视觉与模式识别会议(CVPR)齐名，被誉为计算机视觉领域的“三大顶会”之一。ECCV 每两年举办一次，汇聚了全球顶尖的研究
Lidar 3D传感器点云数据与2D图像数据的融合标注
2D&3D融合以自动驾驶场景为例，自动驾驶汽车需要使用传感器来识别车辆周围的物理环境，用来捕获2D视觉数据，同时在车辆顶部安装雷达,用以捕捉精确目标定位的3D位置数据。激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和轮廓，估算周围物体的位置和速度，但点云数据缺少了RGB图像数据中对物体纹理和颜色等信息的提取，无法精确地将对象分类为汽车、行人、障碍物、信号灯等。所以需要将包括丰富的语义信息2D视觉图像和可以提供精确的目标定位3D点云数据进行融合，使自动驾驶系统能够精确地了解周围环境，准确做出判断，让自动驾驶功能得以广泛应
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