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北京人形机器人半马参赛名单揭晓:宇树 G1、夸父等产品,共 21 支队伍

作者:清源
2025-04-18 11:50
据“北京亦庄”公众号,2025 北京亦庄人形机器人半马(IT之家注:半程马拉松)的参赛名单现已揭晓。
感谢据“北京亦庄”公众号,2025 北京亦庄人形机器人半马(AI在线注:半程马拉松)的参赛名单现已揭晓。

北京人形机器人半马参赛名单揭晓:宇树 G1、夸父等产品,共 21 支队伍

北京人形机器人半马参赛名单揭晓:宇树 G1、夸父等产品,共 21 支队伍

北京人形机器人半马参赛名单揭晓:宇树 G1、夸父等产品,共 21 支队伍

北京人形机器人半马参赛名单揭晓:宇树 G1、夸父等产品,共 21 支队伍

北京人形机器人半马参赛名单揭晓:宇树 G1、夸父等产品,共 21 支队伍

北京人形机器人半马参赛名单揭晓:宇树 G1、夸父等产品,共 21 支队伍

北京人形机器人半马参赛名单揭晓:宇树 G1、夸父等产品,共 21 支队伍

各队伍主要信息如下:

  • 天工队(天工 Ultra,身高 180cm,体重 52kg):实测平均时速可达 10km/h,最高奔跑速度已提升至全球领先的 12km/h,且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动,具备带有视觉感知的泛化移动能力,能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形,并拥有强大的抗干扰能力,受外力冲击依然能保持稳态。

  • 钛虎队(TI70A,身高 1.7m,自重 48kg):单手负载达到 5kg,且扭矩密度远超行业水平,适合未来的实地作业应用场景需求。

  • 神农机器人队(神农,身高 173cm,体重 50kg):先进电动推进航空动力系统,结合优化的空气动力学设计,实现了长续航与高载重的完美平衡。

  • 轩辕机器人队(轩辕,身高 172cm,体重 88kg):它的手臂负载约为 20Kg,手部配备了多维力传感器,能够精确感知抓取物体的力度,搭载多种传感器,具备 AI 智能问诊功能,智能情感识别能力。

  • 亦马当先队(BoosterTI,身高 1.2m,体重 30kg):能精准模拟人类跑步姿态,保持稳定的速度和平衡。其搭载的先进运动控制算法,可实现一秒内摔倒起立,还能实时分析赛道情况,自动调整步伐和节奏。

  • 清华通班队(Kuavo“夸父”,身高约 1.66m,重约 55kg):奔跑速度可超 7km/h,通过强化学习框架提升运动效率、稳定性与地形适应能力,能在户外低温、大风、地形起伏等复杂情况下持续稳定跑步 30 余分钟。

  • 逐日行者队(逐日行者,身高 1.8m,体重 45kg):基于深度强化学习算法设计控制策略,融合传统控制稳定性与学习算法灵活性,拥有出色动态感知与自我调整能力,实现稳健决策与动作生成。

  • 小巨人队(北职大“0306”小巨人,身高 75cm):采用刚柔耦合关节技术,实现拟人化 180° 大角度运动范围,通过多传感器融合环境建模技术,创新应用基于模型预测控制(MPC)的抗干扰技术,即使遭受外部干扰或冲击,仍能稳定行走。

  • 灵宝机器人队(CASBOT SE,身高 170cm,体重 48kg):全身采用自主研发的一体化关节,赋予了机器人卓越的灵活性和抗冲击能力,达到了长续航与瞬时大电流输出之间的平衡,基于分层全身运动控制算法和仿人运动先验,具备稳定的全身协调控制能力。

  • 城市之间科技队(众擎 PMOI,身高 138cm,体重 40kg;宇树 GI,身高 132cm,体重 35kg):搭载了自主研发的智能算法,能够实时感知环境、动态规划路径,甚至在极端条件下保持零失误运行。

  • 旋风小子队(旋风小子 N2,身高 1.2m,体重 30kg):以“速度与激情”为核心理念,致力于探索机器人运动的极限,赛队不断优化步态算法、强化动态控制,让 N2 机器人突破传统步态的束缚,在高速奔跑中保持稳定性和灵活性。奔跑过程中通过实时调整步频、步幅和着地角度,确保高速状态下的动态平衡。

  • 小顽童队(小顽童 N2,身高 1.2m,体重 30kg):以“拟人与奔跑”为核心理念,专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性,通过生物力学启发式设计,赋予 N2 机器人更接近人类的奔跑姿态。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调节技术,在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换,使机器人既能灵动跳跃,又能稳健冲刺。

  • 湛泸冲锋龙卷风队(Zbot-I600):以轻量化设计为核心,配备高精度触摸传感器与 AI 视觉识别系统,灵巧穿梭于狭窄空间,轻松应对复杂环境。

  • 巴音布鲁克永远的王(ZBOT MiniWalker 800):以轻量化设计为核心,配备高精度触摸传感器与 AI 视觉识别系统,灵巧穿梭于狭窄空间,轻松应对复杂环境。

  • 钢宝队(幻幻机器人,身高 170cm,体重 55kg):在各类应用场景中展现出卓越的环境适应性。其仿生运动系统支持 1m/s 行走速度,石墨烯双通道散热设计保障 4.5 小时持久续航。

  • 行者二号队(行者二号,体重 28kg):历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人,续航 6 小时以上,采用高强度、轻量化的复合材料,降低重量同时保证结构强度。

  • EAI 队(卓益得 X02,身高 170cm,体重 30kg):在卓益得本体支撑下,EAI 强化学习算法快速迭代,适应崎岖赛道,优化长距离奔跑能耗,从而验证“软硬协同”。

  • 半醒机器人队(精灵,身高 1.4m,体重 32kg):腿部结构采用低转动惯量设计,利于运动控制算法,特别是高动态算法从模拟环境向真机硬件迁移。

  • 青心 Orca 队(Orca,身高 145cm,体重 40kg):直膝状态下实现行走、爬坡、原地转圈;基于端到端双臂操作能力,完成泡咖啡、调酒、送花等任务;基于大语言模型,实现多模态人机交互,自主匹配情绪输出。

  • 海派兄弟队(Mini Hi“小海”,身高 82cm,体重 17kg):体型小巧,模块快拆,全身搭载自研模组,动力强劲;环境友好开放,适配多种拓展,满足开发需求。

  • 飞天队(XAI-Lite):简单化机构,结构轻量,跨界实验材料,无技术路线限制,构件标准化,结合 AI + 影视工业化。

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