•新挑战
￮全新具身智能及自动驾驶赛道，全方位覆盖相关领域最新、最热话题，共同探讨具身智能核心问题。
•高奖金
￮总奖池高达 10 万美元，单赛道最高奖金（创新奖 + 冠军）可达 1.5 万美元。
2025年度国际挑战赛旨在通过全球合作促进具身智能与自动驾驶领域的发展。赛事汇聚全球顶尖团队，推动创新实践。挑战赛道覆盖 人形机器人世界模型、端到端自动驾驶、机器人操作三大领域前沿话题，奖金池总额达到 10 万美元。为促进参赛者的积极创新，我们为各个赛道准备了详细的参赛指引以及基准模型，详情请访问赛事官网。
赛事官网https://opendrivelab.com/challenge2025/报名链接（Google Form） 相关活动•CVPR 2025 Workshop•ICCV 2025 Workshop•IROS 2025 Competition•2025年度国内线下活动 |
赛道介绍
具身智能世界模型赛道 by 1X
世界模型旨在根据智能体的行为预测、模拟现实世界的演变。其在解决通用仿真和评估问题上具备不俗的潜力，进而增强智能体在各类场景中的可靠性。为了加速具身世界模型的研究，我们与 1X 合作举办世界模型赛道。参赛者需要开发一个人形机器人世界模型，使该模型能够基于过去的观测以及行为，准确、高效地模拟未来的环境状态。
NAVSIM v2 端到端自动驾驶赛道
由于自动驾驶开环与闭环指标之间并未充分对齐，使用真实数据对运动策略进行基准测试是一项挑战。NAVSIM v2 框架旨在基于仿真度量来解决这一问题，其方法是使用简化的鸟瞰视角场景，以适应短时序的仿真范围。今年的赛道引入了反应式的背景交通参与者和逼真的全新合成视图输入，以更好地评估模型的鲁棒性与泛化能力。
机器人操作赛道
在面对由低质量数据和受限感知能力所引发的挑战时，多数现有的机器人学习基准显现出局限性，这些基准通常集中于受控环境中的短时序任务。该赛道旨在全面评估并进一步提升装备有灵巧手和触觉传感器的机器人在具身智能领域的核心能力。通过多种多样的场景与任务，比赛探索机器人系统的指令理解、操作能力以及泛化能力。
CVPR 2025 Workshop
过去几十年，具身智能系统，如机器人和自动驾驶汽车，得到了迅速发展。然而，此中仍然面临着诸多问题。当前研究者通过整合基础模型和利用大规模数据来开发更强大的具身系统，但其中的挑战性问题尚未得到完全解决。于本年度举办的第三届具身智能研讨会以 Embodied Intelligence for Autonomous Systems on the Horizon为主题，旨在深入探讨潜在的解决方案，并讨论与这些方法相关的挑战和机遇。
研讨会网站
https://opendrivelab.com/cvpr2025/workshop/
演讲嘉宾
往届活动
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第二届具身智能研讨会 CVPR 2024 活动现场
