NaViT概述
NaViT利用序列打包训练，处理任意分辨率和长宽比的输入，在大规模监督和对比图像文本预训练中提高了训练效率，可以用于图像和视频分类、目标检测和语义分割，并在鲁棒性和公平性基准测试中取得了改进的结果。
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下面对NaViT在数据处理、模型架构和训练策略方面的优化总结：
- 数据预处理：如上图展示了NaViT在处理任意分辨率的方法，将不同分辨率的图像分割成补丁（patches），然后应用令牌丢弃（token drop）操作，类似于dropout，以加速训练过程。预处理后，将三张图像生成的补丁展平为一个序列，不足的部分用填充（padding）补充。
- 模型架构：引入掩码自注意力（Masked self attention）和掩码池化（masked pooling），以防止示例之间的信息交换（防止图片之间存在信息交换），并为每个示例提供单一的向量表示。采用因子化和分数位置嵌入（Factorized & fractional positional embeddings），以支持任意分辨率和宽高比，并便于推断到未见过的分辨率。
- 训练策略：
a.实施连续令牌丢弃（Continuous Token dropping），允许根据每张图像调整丢弃率，从而在保持一定完整图像的同时提高吞吐量，减少训练和推理之间的差异。
b.采用分辨率采样（Resolution sampling），通过在训练过程中从图像大小分布中采样，实现混合分辨率训练，同时保留每个图像的原始宽高比。这种方法可以在提高吞吐量的同时，增加对大图像的曝光，从而在与同等规模的ViT相比时显著提高性能。
通过上述优化，NaViT在处理任意分辨率和宽高比的图像方面表现出色，同时在训练效率和性能上优于传统的ViT模型。
POINTS
POINTS架构
POINTS1.5采用了传统的LLaVA（【多模态&LLM】LLaVA系列算法架构演进：LLaVA（1.0->1.5->Next(1.6)->NeXT(Video)）风格架构，该架构包括视觉编码器、MLP投影层和LLM。这种架构通过持续的后期训练来增强LLM解释视觉信息的能力。
视觉编码器
改进点：
- NaViT风格视觉编码器： POINTS1.5用NaViT风格的视觉编码器替换了POINTS1.0中的CLIP视觉编码器。NaViT能够原生处理任意分辨率的图像，而无需分割图像。
- 动态高分辨率支持： NaViT允许模型在不降低性能的情况下处理任意大小的图像，避免了传统方法中分割图像导致的空间关系破坏问题。
批量前向传播与NaViT
由于NaViT处理的是序列长度不同的图像，批量前向传播需要特殊处理。采用了一种类似于LLM的策略，将多个图像序列打包成一个长序列，并记录每个图像序列的起始和结束索引，以确保自注意力机制仅在当前图像序列的边界内应用。
MLP投影层
投影层与LLaVA和NVLM-D一致，都是由一个带有GELU激活函数的两层MLP组成，用于将视觉编码器的输出转换为LLM可以处理的嵌入表示。
LLM
POINTS1.5使用Qwen2.5-7B-Instruct作为其LLM。
预训练数据格式：
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预训练期间的聊天模板，左图为POINTS1.0，右图为POINTS1.5
训练方法
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三阶段的训练方法如下：
第一阶段（对齐阶段）：使用大量数据训练模态tokenizer和detokenizer。例如，视觉编码器和解码器。这个阶段的目的是确保tokenizer能够唯一且准确地编码任何模态信号到一个压缩的特征空间，同时detokenizer能够将这些压缩特征恢复为原始的模态信号。
第二阶段：预热模态嵌入层，将任何模态信号转换成LLM的文本空间。在这个阶段，数据集的大小不一定需要很大，因为在实验和之前的工作中发现，较小的数据集也可以达到良好的效果。
第三阶段：使用高质量的指令调整数据集来训练模态嵌入层和LLM，同时保持tokenizer和detokenizer不变。这个阶段的目的是赋予LLM理解不同模态的能力。
通过这三个阶段的训练，可以有效地扩展LLM以支持额外的模态。
实验
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OpenCompass benchmarks
- 发票信息抽取
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- OCR
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- 公式识别
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- etc...
参考文献
- Patch n' Pack: NaViT, a Vision Transformer for any Aspect Ratio and Resolution，https://arxiv.org/abs/2307.06304
- POINTS1.5: Building a Vision-Language Model towards Real World Applications，https://arxiv.org/pdf/2412.08443
- https://github.com/WePOINTS/WePOINTS
