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华为全球具身智能产业创新中心将于 11 月 15 日启动运营
深圳前海、宝安将于11月15日举行人工智能应用创新成果发布会。届时，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式。- 970
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高瓴、蓝驰领投灵初智能，强化学习开启具身智能初纪元
近日，灵初智能完成天使轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投。 本轮融资完成后，灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，打造业界领先的通用灵巧操作智能体。 灵初智能创始人王启斌博士在手机、智能音箱、机器人领域有近 20 年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、…- 969
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价值万亿的具身智能市场，大佬们如何从世界模型下刀？
具身智能，简单来说，就是赋予 AI 一个「身体」，让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。 把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时，机器人可以不再机械地按训练行事，而是能够灵活变通，具体问题具体分析。 于是，在这两个火热的概念齐头并进之时，这样的展示层出不穷，机器人为你扫地、喂猫、铺床、做饭，以后养老不用愁，放心交给机器人就好了。- 3
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贝佐斯、OpenAI领投，给机器人装AI「大脑」的Physical Intelligence获4亿美元融资
编辑 | 白菜叶2024 年 11 月 4 日，总部位于美国旧金山的机器人 AI 初创公司 Physical Intelligence 已获得 4 亿美元融资，融资后估值达到 24 亿美元。 此轮融资由众多知名投资者领投，其中包括亚马逊创始人 Jeff Bezos、OpenAI、Thrive Capital、Lux Capital 和 Bond Capital。 Khosla Ventures 和…- 4
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机器人迈向ChatGPT时刻！清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。 过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。 如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。- 6
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具身智能领域再掀波澜！穹彻智能完成数亿元Pre-A轮融资，助力人工智能走进真实世界！
9 月 6 日，具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix，上海穹彻智能科技有限公司）宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和 Pre-A 轮两轮融资。融资所筹资金将用于穹彻智能产品研发、商业化拓展以及人才招募等。据了解，穹彻智能成立于 2023 年 11 月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。本轮融资由知名投资基金 Prosperit…- 9
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大模型走向物理世界，TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述，覆盖300篇文献
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]近年来，大模型在人工智能领域掀起了一场革命，各种文本、图像、多模态大…- 10
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总说具身智能的数据太贵，鹏城实验室开源百万规模标准化数据集
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]该论文作者来自于鹏城实验室多智能体与具身智能研究所及南方科技大学、中…- 6
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00后CEO杨丰瑜：耶鲁博士回国创业，五个月造出首款「可量产」人形机器人｜AI Pioneer
人类正在迎来人工智能领域的爆炸式更新，技术向未知拓展的每一步，几乎都引起惊人的关注度。在人工智能边界扩张的过程中，重要赛道的技术路线创新与分歧并存。技术先锋者的判断和选择，影响着众多跟随者的脚步。过去一年，AI在线独家率先将月之暗面、生数科技、爱诗科技、无问芯穹等优秀公司介绍给大家，为他们在互联网世界留下了第一份 “万字访谈底稿”。在技术路线尚未收敛的阶段，我们看到了到真正拥有信念、勇气以及系统化…- 16
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帮忙推车、陪你购物，波士顿动力的劲敌又整新活儿了
机器之能报道编辑：sia亮点在于机器人与人类微妙而又精确的互动。由 Mobileye CEO Amnon Shashua 、前 Facebook AI 研究总监 Lior Wolf 等人创立的人形机器人公司整新活儿了！在最新的端到端演示中，人形机器人 MenteeBot 可以陪人购物，为行动不便人士提供服务。目测整个过程，非常流畅和连贯。视频链接：，机器人礼貌问询，有什么可以帮到您。坐在轮…- 7
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全球首篇！调研近400篇文献，鹏城实验室&中大深度解析具身智能
AIxiv专栏是AI在线发布学术、技术内容的栏目。过去数年，AI在线AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：[email protected]；[email protected]具身智能是实现通用人工智能的必经之路，其核心是通过智能体与数字空间和…- 7
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从空间智能到具身智能，跨维践行Sim2Real AI最高效路径
具身智能狂潮降临的一年多里，物理世界与信息的生产与交互方式发生着革命性变化。与此同时，一场新的争夺战正悄然打响：各大厂商绞尽脑汁，以夺取最有价值的 AI “燃料”—— 数据。当前，数据匮乏仍是通用具身智能面前的高墙。纵观过去三年，在谷歌、英伟达、OpenAI 等知名企业对具身智能的研究中，暂未窥见 Scaling Law 的出现，这与缺少各类数据有关。如何解决这一根本性痛点？从技术的角度，Sim2…- 10
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现场削黄瓜、叠衣服，曾爆火的刮胡子机器人再进化，穹彻的具身智能大脑来了！
7 月 4 日，在 2024 天下人工智能大会上，具身智能公司穹彻智能 Noematrix （展位号：H1-A715） 宣布推出穹彻具身大脑 Noematrix Brain，加速具身智能大模型落地。结合实体机器人，穹彻在完全开放的环境中向现场观众近距离展现了 “随手一扔就能叠的衣物折叠”（无限自由度物体操纵，复杂物体理解堪比人类）和 “削完就能吃的黄瓜削皮”（不规则曲面操纵，精密度甚至超越人类水平…- 59
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跟骑手学习送外卖，这家具身智能公司的呆板人已经上岗挣钱了
你点过无人机送的外卖吗？在深圳、上海等一线城市，让无人机给自己送个外卖已经不是什么新鲜事。但它送的方式可能和你想的不太一样。想象中的无人机送外卖 be like：而现实中的无人机送外卖 be like：也就是说，它不会把外卖直接送到你家阳台，而是和你家有一段距离的外卖柜。你必要下楼走一段距离才能拿到。于是，有些网友发出灵魂追问：「你猜我为什么点外卖？」所以，现在课题就变成了：从家到外卖柜这段距离怎…- 6
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院士领衔、百余位专家到场、数十家家当链企业齐聚！2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人环球生态峰会在张江迷信礼堂举办
6月6日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人环球生态峰会（以下简称“峰会”）在张江迷信礼堂举行。峰会由上海市经济和信息化委员会、浦东新区人民政府指导，国家地方共建人形机器人立异中心、上海张江（集团）有限公司主办。作为业内首个以人形机器人与具身智能开发者为核心的活动，现场有具身智能领域享有盛誉的院士专家、杰出领袖、立异创客以及企业精英与超2000名参会的开发者齐聚一堂，共览行业阶段性…- 4
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具身智能赋能机器人，「AI+人形机器人」论坛在浦东新区成功举行
6 月 6 日下午，在上海市浦东新区科技和经济委员会指导下，由上海市浦东新区投资促进核心、人形机器人（上海）有限公司主办，上海浦东科技创业核心、机器之心（上海）科技有限公司承办，中国银行股份有限公司上海市分行协办的「AI 人形机器人」论坛暨张江机器人全球生态峰会具身智能开发者论坛在浦东新区张江科学会堂成功举行。来自具身智能、运动负责、云计算以及人形机器人整机等范畴高校院所、行业企业以及投资机构的 …- 5
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大模型与具身智能的火花，ICML 2024 MFM-EAI Workshop征稿和挑战赛启动
Workshop主页：，多模态基础模型（MFM），例如 CLIP、ImageBind、DALL・E 3、GPT-4V、Gemini 和 Sora，已成为人工智能畛域最引人注目且发展迅速的畛域之一。同时，MFM 的开源社区也涌现出了诸如 LLaVA、LAMM、MiniGPT-4、Stable Diffusion 和 OpenSora 等具有代表性的开源项目。不同于传统计算机视觉和自然语言处理模型，这…- 5
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AI Pioneers｜星海图高继扬：人形呆板人不是具身智能的唯一答案
人类正在迎来人工智能领域的爆炸式更新，手艺向未知拓展的每一步，几乎都引起惊人的关注度。在人工智能边界扩张的过程中，重要赛道的手艺路线创新与分歧并存。手艺先锋者的判断和抉择，影响着众多跟随者的脚步。过去一年，呆板之心独家率先将月之暗面、生数科技、爱诗科技、无问芯穹等优秀公司介绍给大家，为他们在互联网天下留下了第一份 “万字访谈底稿”。在手艺路线尚未收敛的阶段，我们看到了到真正拥有信念、勇气以及系统化…- 8
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让AI进入物理天下，首届中国具身智能大会展望智能新纪元
前不久，图灵奖得主Yann Lecun在Lex Fridman的播客中讲道：机器人行业的兴起已经等待了 10、20 年，而这个行业的开展要寄希望于AI的进步。AI 开展可谓是瞬息万变。科技巨头们不是抢占时机，比谁先发布，就是猛攻质量，比性能优劣。2022 年还被称为 AIGC 元年，而 2024 年，就已经来到了具身智能元年。何为具身智能？先不谈定义，看看下面这些揭示，你有属于自己的理解吗？具身智…- 52
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叠衣服、擦案板、冲果汁，能做家务的国产机器人终于要来了
将家务全部交给机器人的那一天，或许会比想象中更快到来。还记得会炒菜的斯坦福 ALOHA 机器人吗？现在，中国的初创公司自变量机器人（X Square）展示了同样令人惊艳的威力，甚至更进一步。在该公司最新展示的 Demo 中，完全鉴于大模型自主推理的双臂机器人，利用低成本硬件即实现对不规则物体的粗糙操纵（如抓握、拾取、切割等），以及折叠衣服、冲泡饮料等庞大任务，展现出相当程度的泛化性能。折叠衣物（3…- 5
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一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子，清华具身智能CoPa「动」手了
近期，具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01，机器人的交互性、通用性越来越强。如果未来机器人成为人们日常生活的助手，你期待它们能够实现哪些恣意？泡一杯热气腾腾的手冲咖啡，整理桌面，甚至帮你精心安排一场浪漫的约会，这些恣意，只需一句指令，清华的具身智能新框架「CoPa」都能实现。CoPa（Robotic Manipulation…- 6
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全世界呆板人共用一个大脑，googleDeepMind已经完成了第一步
具身智能，首先就是要共用 AI。过去一年，生成式人工智能发展的核心关键词，就是「大」。人们逐渐接受了强化进修先驱 Rich Sutton 充分利用算力「大力出奇迹」的思潮，庞大的数据量是 AI 模型展现出惊人智慧的核心原因。数据规模越大、质量越高、标注越细，模型就能了解到更全面的世界知识，从而拟合出更加智能的结果。那么，为什么人工智能的进展还没有转化成科幻片中那种全能管家呆板人呢？能清理桌子、叠衣…- 3
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