机器人

三维场景理解在虚拟现实和具身智能等技术中具有广泛应用，吸引了研究者们的极大关注。 3D点云分割任务是三维场景理解中的重要组成部分，涵盖了实例分割、语义分割和全景分割，以及交互式分割、参考分割和开放词汇分割等子任务。 尽管针对相关任务的研究已经取得引人注目的进展，但现有研究往往聚焦于单一任务领域，从而导致三维场景理解局限于单一任务视角，忽视了不同任务之间的内在关联性。

近年来，韩国成为全球机器人技术应用最广泛的国家，每10000名员工中已有1102台机器人。此外，韩国还在许多其他行业普及机器人技术，包括医院和餐厅等领域。

AI好好用报道编辑：杨文电影照进现实。 2013 年，「实拍狂魔」诺兰拍了那部著名的《星际穿越》。 为了这部电影，诺兰不仅在加拿大北部开荒种出三千亩玉米地，还造出了一架真实大小的飞船和一台名为 TARS 的机器人。

LG 昨日（12 月 2 日）发布博文，在韩国首尔衿川区 LG 加山研发园区（Gasan R&D Campus）举办的活动中，宣布将于明年发布首款家用管家机器人“Q9（项目名称）”。

随着人工智能技术的快速发展，让机器理解并执行复杂的空间任务成为一个重要研究方向。 在复杂的3D结构组装中，理解和执行说明书是一个多层次的挑战：从高层的任务规划，到中层的视觉对应，再到底层的动作执行，每一步都需要精确的空间理解能力。 斯坦福Vision Lab最新推出的IKEA Video Manuals数据集，首次实现了组装指令在真实场景中的4D对齐，为研究这一复杂问题提供了重要基准。

今天下午，据21财经援引多个知情人士消息称，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向。

11月23日，在香港科技大学举行的博士学位授予仪式上，不仅梁朝伟被授予人文学荣誉博士学位，作为英伟达创始人兼CEO的老黄也被授予工程学荣誉博士学位。 授予仪式结束后，老黄与HKUST校董会主席沈向洋进行了一场长达1小时的炉边对谈。 沈向洋坦言，今天活动之前自己辗转反侧，因为大家告诉他最近苹果股价涨势迅猛，英伟达的情况反而有点不妙。

马斯克亲自站台，2000多万网友热闹围观Optimus新灵巧手整活——只见网球被人用力抛出后，新灵巧手毫不费力地就接住了，举手投足间散发出一种“小菜一碟”的感jio。 以上，来自Optimus灵巧手最新升级。 据Optimus副总裁Milan Kovac透露：相比上一代，新灵巧手自由度翻倍，手部有22个自由度，手腕/前臂有3个。

李子柒复出，川普正当任，仿佛回到了 2018 年自己还不是毒妇的时候。 2018 年，李子柒凭借视频在 YouTube 涨粉百万，一举成名。 同年，有个机器人也抓住 YouTube 的东风火了一把。

特斯拉似乎正在为其自动驾驶出租车 robotaxi 和人形机器人 Optimus 的真实世界测试做准备。最近特斯拉在其官方招聘网站上发布了 C++ 软件工程师的招聘职位，专门负责特斯拉机器人和自动驾驶出租车的远程操控。

斯坦福吴佳俊团队，给机器人设计了一套组装宜家家具的视频教程！ 具体来说，团队提出了用于机器人的大型多模态数据集IKEA Video Manuals，已入选NeurIPS。 数据集涵盖了6大类IKEA家具，每种家具都包含完整的3D模型、组装说明书和实际组装视频。

宾夕法尼亚大学的研究人员发现，一系列人工智能增强型机器人系统存在严重的漏洞，容易受到黑客攻击和控制。

触觉是人类感知外部环境并与之交互的重要知觉形式。 现在，科学家们也正在制作柔性皮肤，试图将这种能力赋予机器人，使之能完成更为灵巧、复杂的操作。 比如，自适应地稳稳夹紧一颗鸡蛋：现在流行的柔性触觉传感器包括：视触觉传感器：广泛应用于研究领域，可以提供高分辨率的触觉图像。

黄仁勋提到，三种机器人有望实现大规模生产，而且几乎仅限于这三种，历史上出现过的其他类型的机器人都很难实现大规模量产。这三种机器人分别是：汽车，因为我们在过去 150 到 200 年间构建了一个适应汽车的世界；其次是无人机，因为天空几乎没有限制；当然，产量最大的将是人形机器人，因为我们为自己构建了一个世界。

被授予名单还包括演员梁朝伟（人文学荣誉博士）、2013 年诺贝尔化学奖得主迈克尔・莱维特（理学荣誉博士）和菲尔兹奖得主戴维・芒福德（理学荣誉博士）。

要知道，大规模、优质的机器人训练数据集的获取往往非常有挑战性。 不过最近，来自英伟达、UT Austin和UCSD的研究人员推出了一种大规模自动化数据生成系统——DexMimicGen。 它可基于少量人类演示合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，帮助实现在更少人工干预下扩大类人数据的采集。

汤姆猫接受机构调研时表示，公司目前在研发的AI产品包括汤姆猫AI语音机器人、AI讲故事App、AI游戏等系列产品。其中，第一代汤姆猫AI机器人产品计划于（明年）春节前实现第一批产品的上市。

AI好好用报道编辑：杨文没等到擎天柱上市，特斯拉先卖上了迷你版机器人。 论赚钱，还得是马斯克。 前几天，特斯拉机器人动作玩具在官方商店开售，仅卖 40 美元。

据 NHK 报道，美国科技巨头微软在东京开设了其日本首个研发中心，专注于将机器人技术与人工智能相结合，11 月 18 日举行了启用仪式。

最近，MIT的一名博士生Aidan Toner-Rodgers历经四年，在AI 科研领域挖掘出一个惊人的结论——AI的参与让科学发现和创新迈上了新台阶，却也意外拉大了科研人员之间的“能力鸿沟”。 在这项实验里，AI的加持让专利申请量像火箭一样蹿升了39%，产品创新数量也提升了17%。 但这项技术的助力却并非人人受益，反倒在科研圈引发了不小的焦虑。

随着人形机器人技术的迅猛发展，如何有效获取高质量的操作数据成为核心挑战。 鉴于人类操作行为的复杂性和多样性，如何从真实世界中精准捕捉手与物体交互的完整状态，成为推动人形机器人操作技能学习的关键所在。 面对这一挑战，穹彻智能携手上海交通大学卢策吾和刘景全团队，创新性地提出了名为 ViTaM 的视觉-触觉联合记录和追踪系统。

2024年11月13日，人形机器人品牌灵宝CASBOT正式发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”，一款多场景落地的通用类脑智能机器人。 这是灵宝CASBOT在成立不到1年的时间内交出的一份亮眼的答卷，也标志着人形机器人赛道迎来一位极具快速商业化能力的新入局者。 成立至今，灵宝CASBOT已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，并探索出具身智能商…

继稚晖君之后，国内又一家头部机器人公司玩起了开源！ 宇树科技，开源Unitree G1机器人操作数据集，包括数据采集、学习算法、数据集和模型，并表示将持续更新。 更令网友意外的是，宇树基于抱抱脸LeRobot开源框架训练并测试。