需求驱动导航

北大具身智能团队提出需求驱动导航，对齐人类需求，让机器人更高效

想象一下，如果机器人能够听懂你的需求，并努力满足，是不是很美好呢？如果想让机器人帮助你，你通常需要下达一个较为精准的指令，但指令在实际中的实现效果不一定理想。如果考虑真实环境，当要求机器人找某个特定的物品时，这个物品不一定真的存在当前的环境内，机器人无论如何也找不到；但是环境当中是不是可能存在一个其他物品，它和用户要求的物品有类似的功能，也能满足用户的需求呢？这就是用 “需求” 作为任务指令的好处了。近日，北京大学董豪团队提出了一个新的导航任务 —— 需求驱动导航（Demand-driven Navigation，