通才机器人策略
适应多形态多任务,最强开源机器人学习系统「八爪鱼」诞生
一位优秀的相声演员需要吹拉弹唱样样在行,类似地,一个优秀的机器人模型也应能适应多样化的机器人形态和不同的任务,但目前大多数机器人模型都只能控制一种形态的机器人执行一类任务。现在 Octo(八爪鱼)来了!这个基于 Transformer 的模型堪称当前最强大的开源机器人学习系统,无需额外训练就能完成多样化的机器人操控任务并能在一定程度适应新机器人形态和新任务,就像肢体灵活的八爪鱼。在机器人学习方面,一种常用方法是收集针对特定机器人和任务的数据集,然后用其来训练策略。但是,如果使用这种方法来从头开始学习,每一个任务都需
5/28/2024 3:10:00 PM
机器之心
- 1
资讯热榜
标签云
人工智能
OpenAI
AIGC
AI
ChatGPT
AI绘画
DeepSeek
机器人
数据
谷歌
大模型
Midjourney
智能
模型
用户
学习
GPT
开源
微软
AI创作
图像
Meta
技术
论文
Stable Diffusion
马斯克
算法
生成式
蛋白质
芯片
Gemini
代码
神经网络
计算
腾讯
研究
Sora
AI设计
3D
开发者
英伟达
GPU
AI for Science
机器学习
场景
预测
华为
伟达
Transformer
Anthropic
模态
百度
深度学习
驾驶
AI视频
文本
苹果
搜索
神器推荐
算力
LLaMA
Copilot
安全
科技
xAI
视频生成
应用
字节跳动
干货合集
人形机器人
2024
具身智能
特斯拉
视觉
亚马逊
语音
大语言模型
AGI
Claude
AI应用场景