SS3D - AI在线

Diffusion-SS3D：用扩散去噪革新半监督3D检测，伪标签更准，mAP提升6%！

一眼概览SemCity 是一种基于三平面扩散（Triplane Diffusion）的 3D 语义场景生成模型，能够在真实户外环境中进行场景生成、语义补全、场景扩展（Outpainting）和修补（Inpainting），并在 SemanticKITTI 数据集上显著提升生成质量。核心问题背景问题：当前 3D 扩散模型大多专注于单个物体或室内合成场景，对于真实户外场景仍然缺乏研究。此外，户外数据由于传感器局限性（空白区域较多），导致模型难以学习完整的三维语义分布。