机器人基础模型

基础模型+机器人：现在已经走到哪一步了

机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。近日，CMU 的 Yonatan Bisk 和 Google DeepMind 的夏斐（Fei Xia）领导的一个联合团队发布了一篇综述报告，介绍了基础模型在机器人领域的应用和发展情况。开发能自主适应不同环境的机器人是人类一直以来的一个梦想，但这却是一条漫长且充满挑战的道路。之前，利用传统深度学习方法的机器人感知系统通常需要大量有标注数据来训练监