EgoExoLearn
让智能体像孩子一样观察别人学习动作,跨视角技能学习数据集EgoExoLearn来了
在探索人工智能边界时,我们时常惊叹于人类孩童的学习能力 —— 可以轻易地将他人的动作映射到自己的视角,进而模仿并创新。当我们追求更高阶的人工智能的时候,无非是希望赋予机器这种与生俱来的天赋。由上海人工智能实验室,南京大学,中科院深圳先进技术研究院牵头,联合东京大学,复旦大学,浙江大学,中国科学技术大学等高校的学生和研究者,共同公布了跨视角技能学习数据集EgoExoLearn,为机器人赋予了通过观察他人学习新动作的能力。论文链接:: 数据集独辟蹊径,采集了第一视角与第三视角的视频素材。第一视角视频捕捉了人们学习第三视
4/6/2024 11:43:00 PM
机器之心
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