在人工智能迅猛发展的新时代，技术创新不再仅是理性的探索，更是一种饱含温情的关怀。人工智能赋能，推动康复医疗领域的进步，已成为社会关注的焦点。近日，在2024年国际康复工程与辅助技术大会暨世界康复机器人大会上，北京科技大学模式识别与人工智能技术创新实验室携手国家康复辅具研究中心生活照护辅具研究部，共同发布了备受瞩目的“新一代智能电动轮椅技术”。这一技术的问世，不仅标志着智能技术在康复辅具领域的又一个突破性进展，也为广大老年人和行动不便者带来了福音。
图1 智能电动轮椅在大会亮相
图2 北京科技大学殷绪成教授在大会上做特邀报告
图3 智能电动轮椅技术功能演示
智能电动轮椅技术的发布引发了国内外参会人员的广泛关注与热烈讨论。与会专家纷纷对这一技术的创新性与实用性表示高度赞赏，认为其不仅在技术层面上实现了突破，更在实际应用中展现了极大的潜力。国内外同行对这一技术的独特解决方案和先进理念表示浓厚兴趣，纷纷表示希望能深入了解和借鉴这一创新成果。
图4 国内外参会人员参观智能电动轮椅
图5 参展观众现场体验智能电动轮椅
“新一代智能电动轮椅技术”累计申请国家发明专利30多项（已授权12项）。新一代智能电动轮椅技术结合了智能硬件、智能驾驶和智能陪护三大领域的前沿技术，全面提升了康复辅具的性能和用户体验：智能、安全、舒适。
智能硬件：灵活多变，守护健康
新一代智能电动轮椅融合多项智能硬件创新技术，突破传统移动功能，新增多种姿态调节选项，为用户带来更加便捷、多样的使用体验。根据不同用户的个性化需求，提供精准支持，有效预防压疮、脊柱损伤等问题，同时促进下肢肌肉力量的恢复，实现健康与舒适的完美平衡。智能姿态调整转换机构的设计采用多个连杆机构来实现人体各种姿态转换，同时能消除人体因姿态转换与轮椅枢轴不同轴而产生的剪切力。智能控制系统采用了模块化设计思路，确保用户在长时间使用过程中依然能够获得最佳的驾驶体验。
a）轮椅站立姿态 b）轮椅升降姿态
c）轮椅平躺姿态
图6 智能电动轮椅的姿态调节
智能驾驶：科技引领，智慧同行
智能驾驶技术是新一代智能电动轮椅的核心亮点之一，它将语音交互、手势交互、自主建图、智能导航和自动避障技术完美融合，带来全方位的智能化驾驶体验。语音交互功能为用户提供了前所未有的便捷体验。手势交互技术进一步丰富了智能轮椅的操控灵活性。凭借自主建图技术，轮椅能够在未知环境中自动生成精确的地图。智能导航技术进一步提升了轮椅在动态环境中的应对能力。此外，自动避障功能则为用户的出行安全提供了全方位的保障。
图7 智能电动轮椅未知环境建图
图8 智能电动轮椅自主导航和避障
智能陪护：贴心守护，温情常伴
随着社会老龄化的加剧，智能陪护功能成为了新一代智能电动轮椅的关键创新之一。它通过目标跟随与健康监护等技术，为用户提供全方位的贴心守护。目标跟随功能使得轮椅能够根据用户需求，自动跟随指定的目标对象。健康监护功能则为用户的健康提供了精准守护。用户在享受智能轮椅便捷的同时，也能时刻关注自身健康状况。
图9 智能电动轮椅跟随特定目标
结语：引领康复，智享未来
“新一代智能电动轮椅技术”的发布，是北京科技大学与国家康复辅具研究中心在康复辅具领域前沿探索与创新实践的重要成果。这一技术的问世，不仅为康复辅具行业带来了新的产品技术，也为广大老年人和行动不便者提供了的便捷与安全保障。通过将智能硬件、智能驾驶与智能陪护技术相结合，新一代智能电动轮椅展现了智能化技术的无限潜力。
未来，北京科技大学与国家康复辅具研究中心将继续携手并进，持续推动康复辅助技术的创新与应用。智能电动轮椅作为智能康复辅具的代表性产品，必将在康复医疗市场中引领新潮流，为用户带来更多福祉，开启智能康复的新篇章。
