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LoD-Loc：利用城市白模进行无人机六自由度定位！

论文信息论⽂全称：LoD-Loc: Aerial Visual Localization using LoD 3D Map with Neural Wireframe Alignment录⽤会议：NeurIPS 2024论⽂地址：：: 基于三维城市⽩模地图（LoD 3D Map）的⼀种使⽤神经线框对⻬进⾏空中视觉定位的新⽅法论⽂概要：LoD-Loc 基于城市⽩模模型Level of Detail 3D Map （LoD 3D Map）提出⼀种城市⽆⼈机空中定位新范式。区别于基于SfM / SLAM / Mesh等复杂三维地图的传统定位⽅法，LoD 三维地图具有储存容量低，能提供隐私保护等优点。然⽽，由于 LoD 地图缺乏纹理，使⽤之前传统定位基线进⾏ LoD 地图空中定位并不简单。