继今年 9 月发布旗下首款类人形机器人 PUDU D7 后，普渡机器人于 10 月 31 日发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。
AI在线获悉，基于仿人五指设计，PUDU DH11 拥有 11 自由度，搭载 12 个触觉传感器区域；内置 1018 个感应矩阵点数；单手最大提拉重量 40kg。
PUDU DH11 采用仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构，降低自身重量及空间占用，相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度。能够流畅完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种人手执行动作。
普渡发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11：单手最大提拉负载 40kg
作者：沛霖（实习）
2024-11-03 09:56
继今年 9 月发布旗下首款类人形机器人 PUDU D7 后，普渡机器人于 10 月 31 日发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。 AI在线获悉，基于仿人五指设计，PUDU DH11 拥有 11 自由度，搭载 12 个触觉传感器区域；内置 1018 个感应矩阵点数；单手最大提拉重量 40kg。 PUDU DH11 采用仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构，降低自身重量及空间占用，相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度。
相关资讯
引领通用具身新时代：普渡发布首款类人形机器人PUDU D7
9月19日，全球服务机器人领军企业普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7。基于仿生双臂和全向移动底盘设计，PUDU D7能够在多个场景中执行复杂任务操作，更好地满足跨行业客户真实的多样化需求。该款机器人预计将在2025年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。普渡初代类人形机器人PUDU D7普渡机器人创始人兼CEO张涛表示：“作为普渡的核心价值观，发明家精神推动我们不断创新与进步。PUDU D7的发布标志着我们在构建专用型机器人、类人形机器人和人形机器人的重要一步。通过推进
普渡初代类人形机器人 PUDU D7 发布：算力 200 TOPS、自由度 30 DOF
普渡机器人今日发布初代类人形机器人 PUDU D7，基于仿生双臂和全向移动底盘设计，能够在多个场景中执行复杂任务操作。AI在线注意到，PUDU D7 预计将在 2025 年实现商业化落地。该机器人身高 165 厘米，重量 45 公斤，仿生臂的单臂展达到 65 厘米，整机拥有 30 个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至 50。PUDU D7 具备类人的构型，底部配备通用的移动能力，底盘支持 360 度全向移动，最大速度 2 米 / 秒，能在最大 10 度的斜坡上稳定运行。D7 的电池容量超过 1KWh，可持续工作超
星动纪元发布首款产品级人形机器人 STAR1：最大负载 160kg，主打耐力负重、高爆发短跑
星动纪元首款产品级人形机器人 STAR 1 于 19 日正式发布，官方称其可以同时具备高扭矩、高转速，是“地表最强”。AI在线汇总该产品主要信息如下：STAR1 具备 400Nm 最大关节扭矩，转速高达 25rad / s，使其最大奔跑速度高于 6m/s，最大负载 160kg，官方称可以完成耐力负重、高爆发短跑等一系列动作。其双腿具备 12 个自由度，双臂 14 个自由度，腰部、颈部各有 3 个和 2 个自由度，还拥有单手 12 个主动自由度全驱动的灵巧手，总共 55 个全主动自由度，四肢活动范围可进一步提升。这款