自由度

继今年 9 月发布旗下首款类人形机器人 PUDU D7 后，普渡机器人于 10 月 31 日发布 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。 AI在线获悉，基于仿人五指设计，PUDU DH11 拥有 11 自由度，搭载 12 个触觉传感器区域；内置 1018 个感应矩阵点数；单手最大提拉重量 40kg。 PUDU DH11 采用仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构，降低自身重量及空间占用，相比传统方…

武汉大学首个人形机器人“天问”亮相。据武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍，“天问”一名的取名灵感来源于《楚辞》中屈原的千古名篇《天问》。▲ 图源武汉大学，下同AI在线获悉，今年 3 月 18 日，人形机器人“天问”项目正式立项；6 月完成样机组装、启动联调联试；如今熟练掌握走、跑、跳等基本技能。经过数月的不断调试和修复，团队从整体结构、电路、算法等层面确定了下肢用强化 sim2real 和上肢用…

星动纪元首款产品级人形机器人 STAR 1 于 19 日正式发布，官方称其可以同时具备高扭矩、高转速，是“地表最强”。AI在线汇总该产品主要信息如下：STAR1 具备 400Nm 最大关节扭矩，转速高达 25rad / s，使其最大奔跑速度高于 6m/s，最大负载 160kg，官方称可以完成耐力负重、高爆发短跑等一系列动作。其双腿具备 12 个自由度，双臂 14 个自由度，腰部、颈部各有 3 个和…