机器之能报道
编辑：文华
如今，OpenAI 有钱有名有人才，是时候重拾机器人梦想了。
OpenAI 正值多事之秋。
先是安全团队愤而离职，再是寡姐指控其盗用声音，紧接着奥特曼遭前董事会成员背刺……
历经一系列动荡，OpenAI 似乎挺沉得住气，最近还传出「重启机器人团队」的新消息。
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OpenAI 重启机器人团队
据 《福布斯》援引知情人士的消息，OpenAI 正在招聘研究工程师，以重启四年前解散的机器人团队。
报道称，尽管 OpenAI 尚未公开宣布其自主研发的机器人计划的细节，但在最近的招聘信息中解释说，新员工将成为团队的「首批成员之一」。
知情人士告诉《福布斯》，该机器人团队已经投入工作 2 个月了。
实际上，OpenAI 重返机器人领域早有苗头。
过去一年中，OpenAI 就在机器人领域「广撒网」，其内部创业基金投资了几家人形机器人公司。
例如，2023 年 3 月，OpenAI 投资了来自挪威的人形机器人公司 1X Technologies（（融资 1.25 亿美元）。
今年 2 月 29 日，OpenAI 成功「牵手」Figure，并助其融资 7.45 亿美元。在当时 Figure 融资新闻发布会上，OpenAI 就暗示了可能重启机器人项目。
OpenAI 和 Figure 宣布合作 13 天后，就推出了 Figure 01 机器人，凭借一段 2 分 35 秒的视频刷爆全网，视频中的 Figure 01 展现出了惊人的理解、判断、行动和自我评价的能力。
「我们一直计划重返机器人领域，并看到了与 Figure 合作的潜力，探索人形机器人在强大多模态模型驱动下能实现的成就。」OpenAI 副总裁 Peter Welinder 说，他曾是 OpenAI 机器人团队的成员。
3 月 12 日，一家名为 Physical Intelligence 的公司在旧金山成立，目标是「为机器人构建大脑」，在公司官网的致谢中，赫然写着 OpenAI 的名字。
据两位消息人士透露，OpenAI 不打算与这些公司竞争，而是共存，开发技术让机器人制造商整合进自家系统中。
同时，OpenAI 的招聘信息也显示，被聘用的工程师将负责与「外部合作伙伴」的合作事宜以及训练 AI 模型。
消息人士表示，目前尚不清楚 OpenAI 是否计划开发机器人硬件，这是它过去几年一直努力攻克的难题。
不过，OpenAI 的雄心壮志最近遭遇了一些挫折，包括高级安全团队成员的离职，以及女演员斯嘉丽・约翰逊指控公司未经许可盗用她的声音。
这次，OpenAI 的机器人团队可能会专注于更具体的领域，但仍然有可能与其希望合作的公司存在重叠。
例如，由 OpenAI 前机器人团队成员创立的 Covariant 公司，也在尝试开发自己的机器人模型。
此外，两位消息人士透露，OpenAI 已经与这些公司展开了人才争夺战。
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曾经的「弃子」
机器人技术自 OpenAI 成立之初就是其核心使命之一。联合创始人 Wojciech Zaremba 曾领导一个团队，致力于开发一种「通用机器人」。
2017 年 5 月，OpenAI 发布了 Roboschool，这是一个用于在模拟环境中控制机器人的开源软件。
同年，该公司表示已经创建了一个完全在模拟中训练并部署在一个物理机器人上的系统，只需要完成一次学习就能学会新任务。
2018 年，团队研发出来的机械臂已经能灵活把玩木块：
到了 2019 年，OpenAI 展示了单手解魔方机器人的研究成果，一度引发科技圈的讨论热潮。
单手玩魔方，对于一般人类来说都很困难，而那台 13000 年经验训练出来的五指机械手，还原魔方的几率达到了 20-60%，即使受到戴橡胶手套、绑住食指和中指、蒙上一块布等干扰，也不会影响其工作效率。
然而，2020 年 10 月，OpenAI 悄然解散了它的机器人团队，理由是缺乏足够的训练数据。
Zaremba 在 2021 年的一次采访中表示，解散团队对他来说非常困难，但他后来意识到，从公司的角度来看，这可能是最佳选择。
OpenAI 曾发表声明称：「由于人工智能及其能力的快速进步，我们发现其他方法，例如根据人类反馈进行强化学习，可以使我们的研究取得更快的进展。」
于是，机器人团队成员被「塞」到了其他项目中。
例如，Zaremba 领导 GPT 模型的开发，Welinder 负责产品和合作伙伴关系，Bob McGrew 是研究副总裁，Lilian Weng 则是安全系统负责人，并且是 OpenAI 新成立的安全委员会的成员。
不过，OpenAI 始终没有忘记机器人。
OpenAI CEO 萨姆・奥尔特曼（Sam Altman）曾谈及机器人研究，他说：「我们对此很感兴趣，也有过挣扎，希望有朝一日，我们能重拾机器人的研究。」
如今，OpenAI 有钱有名有人才，是时候重拾机器人梦想了。
参考链接：
https://www.forbes.com/sites/kenrickcai/2024/05/30/openai-robotics-team/?ss=ai
