傅利叶智能今天发布了自主研发的新一代通用人形机器人 GR-2，官方称其产品愿景为“为 AI 打造最佳具身载体”，具备更灵活、更强劲、更开放的特性。
AI在线汇总该机器人主要信息如下：
其外观沿用 GR-1 的仿生设计语言，升级后的身高达到 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完成更复杂的操作。此外，该机器人搭载的新一代电池容量实现翻倍，续航时间延长至 2 小时。其在支持直充的基础上，还增加可拆卸换电方案，充分满足运动需求。
该机器人还搭载了新一代灵巧手，单手自由度由初代的 6 个增加至 12 个，号称能够完美复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动。
其支持 VR 遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式。同时，其可快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据，便于采集更多真实训练数据。
据介绍，该机器人形成一套基于主流编程语言的开发接口方案，支持服务器-客户端模型的算法程序开发，封装了一系列简洁易用的 API，集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块，在降低开发门槛的同时简化了复杂任务的实现过程，显著提高开发效率。目前支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等开源框架。
此外，据澎湃新闻报道，傅利叶智能创始人兼 CEO 顾捷在采访中表示，“真正通用机器人的 GPT 瞬间现在还没有到…… 但是曙光已经看到了，它不是 10 年 20 年的事，它就是三五年内的事。”
