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傅利叶智能今天发布了自主研发的新一代通用人形机器人 GR-2，官方称其产品愿景为“为 AI 打造最佳具身载体”，具备更灵活、更强劲、更开放的特性。 AI在线汇总该机器人主要信息如下：其外观沿用 GR-1 的仿生设计语言，升级后的身高达到 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完成更复杂的操作。此外，该机器人搭载的新一代电池容量实现翻倍，续航时间延长至 2…

阿里团队最新推出了 AI 视频生成框架 Tora，同时集成了文本、视觉和轨迹条件用于生成视频，是基于轨迹导向的扩散变换器（DiT）技术。Tora 由一个轨迹提取器（TE）、一个时空 DiT 和一个运动引导融合器（MGF）组成：TE 使用 3D 视频压缩网络将任意轨迹编码为分层时空运动补丁。MGF 将运动贴片集成到 DiT 模块中，以生成遵循轨迹的连贯视频。Tora 无缝契合 DiT 设计，支持制作…