AI好好用报道
编辑：杨文电影照进现实。
2013 年，「实拍狂魔」诺兰拍了那部著名的《星际穿越》。
为了这部电影，诺兰不仅在加拿大北部开荒种出三千亩玉米地，还造出了一架真实大小的飞船和一台名为 TARS 的机器人。
这个酷炫机器人平时长得神似高科技冰箱，一旦遇到危险，它就能各种变形。
比如遭遇大海浪时，它能变成螺旋桨在海洋中穿梭：
在奔跑时，它四条腿又像筷子般交错前进：
不仅如此，TARS 还「油嘴滑舌」，满肚子冷笑话。
别看电影中的 TARS 机智勇敢，现实中它就是一个重达九十公斤、带有运动辅助装置的木偶。
后面的特技演员一边操作木偶，一边念台词。
早在 2023 年，一位名叫 Charles Diaz 的国外小哥，就用树莓派复刻了一个 TARS，并将其开源。
这款迷你版 TARS，外观和电影中的机器人几乎是一个模子刻出来的，都是一个躯干外加两条腿。
它不只是一个静态模型，而是可以向前移动，并且侧身转向。
就连马斯克都在视频底下评论：「这玩意太可爱了，也许特斯拉该做点这个。」
据小哥介绍，在过去的两年里，他一直在努力制作《星际穿越》中机器人 TARS 的微型复制品，使其尽可能地忠实于电影中的行走方式。
截至目前，他已经制作了三个版本，从一个功能齐全但不太可靠的概念验证原型，发展到一个更加精致且高度可靠的原型，能够连续行走数小时。
在最新版本中，他还给这个机器人配备了双机械臂，用来与周围环境互动。
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如何用树莓派手搓一个TARS？
Charles Diaz 在电影院看到 TARS 的那一刻，就萌生了复刻它的想法。
乍一看，TARS 似乎是一个相当简单的行走机器人，只有两条腿，每条腿有一个关节。
不过仔细观察后，就会发现在腿关节附近有一个隐藏的平移自由度，可以让腿在转动时不会卡住躯干。
在第一次尝试制作 TARS 时，他没有考虑到 TARS 腿部的升降机制，结果做出来的 TARS 不能正常走路，腿会在接触地面时卡住。
于是，他在 TARS 的主轴旋转的方形孔中锉入了更大的矩形槽，让轴和两条腿相对于中心躯干模块上下移动，提供了旋转腿向前所需的垂直间隙，让 TARS 迈出了第一步。
后来，他尝试制作了第一版 TARS。
他用一台装着 Raspbian 系统的 Raspberry Pi 3B + 作为主控单元。
为了驱动腿部，他选用了四个高扭矩的金属齿轮伺服电机，这些电机全部安装在躯干内部。
其中两个电机用于控制两条腿的旋转，另外两个则用于控制躯干的上下移动。
控制这四个伺服电机的是一台 Adafruit PCA-9685 伺服驱动器。
伺服电机的动力来自两个并联的 8 节（7.2V）镍氢电池包。树莓派 3B + 则由一个 5V 的 USB 手机充电器供电。
显示器是他从亚马逊购买的一个 5 英寸 HDMI 显示器，便于用户实时监控和操作 TARS。
为了让外部设备控制 TARS，他还配备了一个 8BitDo Zero 2 蓝牙控制器，用户可以通过蓝牙远程控制 TARS 的行走和其他动作。
第一版 TARS 的底盘采用了铝合金挤压成型的「脊柱」作为基础结构，然后在上面安装了 3D 打印的聚碳酸酯部件。这些零部件构成了 TARS 的整个驱动系统。
最后，使用铝板作为外壳，顶部有聚碳酸酯屏幕保护罩，虽然铝材质不像电影中的钢制材料，但它给这个版本增添了一种电影般的真实感。
在测试过程中，TARS 走路显得很笨重，步伐又重又猛，这主要是因为镍氢电池增加了不少重量，同时也受到重量分布不合理（所有重组件都位于躯干内）和行走程序不成熟的影响。
这些过于沉重的步伐导致许多 3D 打印的驱动部件在碰撞时损坏，使得第一版 TARS 在需要修理或更换部件之前，最多只能走四步。
在为第二版 TARS 制定改进计划时，他首先想到的就是把镍氢电池换成更轻的锂电池包，比如锂聚合物电池。
详细的制作教程、硬件和代码，请查看：
https://www.hackster.io/charlesdiaz/how-to-build-your-own-replica-of-tars-from-interstellar-224833
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搭载ChatGPT的进阶版
受开发者 Charlie Diaz 开源的 TARS 3D 模型制作教程的启发，一网友成功创建了基于 ChatGPT 的 TARS 版本，并取名为「GPTARS」。
GPTARS 不仅能够模仿《星际穿越》中 TARS 的口音，使用者还可以通过自然语言与其进行对话，并在显示屏中打出文字。
视频中，开发者正在教 TARS 如何哈哈大笑。
开发者：嘿，TARS，你知道怎么笑吗？
TARS：不，我不知道。我只是一个微型机器人，笑并不完全在我的编程中，我甚至不确定它应该听起来像什么。
开发者：哦，这很简单，当某件事很有趣时，你就哈哈哈哈哈。这是一堆字母 H 和字母 A，你只需要投入很多热情。
TARS：我明白了。你是想让我通过充满热情地发出一系列 “哈” 声，并用感叹号点缀来表达欢乐吗？
开发者：是的，没错。如果我跟你说一个关于披萨的笑话，算了，那个可能太蹩脚了。
随后，TARS 爆发出一阵奇怪的笑声。
开发者：今晚我要睡不着了。
此外，它也能像电影中的TARS一样，通过对话设置幽默值。
目前，GPTARS 已经迭代到由 OpenAI 最新 GPT-4o 模型提供支持。
参考链接：
https://x.com/dr_cintas/status/1860346145219789270
https://x.com/lukas_m_ziegler/status/1809231776255987790
https://x.com/travsl35/status/1820877825790111803
https://www.hackster.io/charlesdiaz/how-to-build-your-own-replica-of-tars-from-interstellar-224833
文内视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/28ozh8OOsJ6i2ILKVUgU0Q
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