英伟达自然不会错过这块蛋糕。作为人工智能领域当之无愧的硬件巨头，英伟达一直通过 Isaac 和 Jetson 等项目推动机器人创新。在今日举办的年度 GTC 开发者大会上，英伟达宣布通过 Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）项目正式进军人形机器人领域。
英伟达将这一新平台称为“人形机器人通用基础模型”。本质上，该公司正在为近期涌现的人形机器人制造商（包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇树科技和 XPENG Robotics 等）构建一个 AI 平台。这几乎涵盖了目前所有知名的 人形机器人制造商，除了特斯拉等少数例外。
据IT之家了解，GR00T 还将支持英伟达的新硬件 Jetson Thor，这款专为人形机器人设计的计算机可以运行仿真工作流、生成式人工智能模型等。英伟达表示，该系统级芯片包含了基于 NVIDIA Blackwell 架构的下一代 GPU，其转换器引擎可提供 800 TOPS 的 8 位浮点 AI 性能，用于运行像 GR00T 这样的多模态生成式人工智能模型。集成功能安全处理器、高性能 CPU 集群和 100GB 的以太网带宽，大大简化了设计和集成工作。
虽然通用人形机器人还有数年才可能实现，但为第三方开发者提供更便捷的接入将大大缩短这一差距。
除了 GR00T，英伟达还在本次 GTC 大会上发布了另外两个机器人计划：Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。
Isaac Manipulator 针对机器人手臂提供最先进的灵活性模块化人工智能功能，并包含一系列基础模型和 GPU 加速库。它可以将路径规划速度提高 80 倍，零次学习感知可以提高效率和吞吐量，使开发人员能够自动化更多的新型机器人任务。目前，Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots 和 Yaskawa 等知名公司已经加入了 Isaac Manipulator 计划。
另一款名为 Isaac Perceptor 的计划则针对自主移动机器人 (AMR)。Perceptor 延续了英伟达在机器人视觉处理领域的优势，专为“多摄像头、3D 环视能力”设计，ArcBest、比亚迪和 KION Group 等公司已经签约使用 Perceptor。
