手臂

人形机器人也要服“软”

机器之能报道编辑:SIA用整个身体(而不是双手),携带、搬挪更多的东西。你能想象这些台上的明星人形机器人给你一个舒适、温暖的拥抱吗?或者模仿你怀抱一堆快递包裹进门的样子?受限于刚性材料,这些人形机器人的运动能力也受到极大限制。嗯.......它们做不到。这些钢铁战士的工作方式未能跳脱传统大型工业机器人的窠臼——用一双“手(末端执行器)”干活,虽然常见但也非常低效。有什么办法能让大家做事更高效呢?想想我们平时是如何创造性地动用全身部位,像杂技演员一样应对各种情况的吧。比如,怀抱一堆快递来到楼下,好不容易腾出一只手打开
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