RT-H
谷歌具身智能新研究:比RT-2优秀的RT-H来了
RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。随着 GPT-4 等大型语言模型与机器人研究的结合愈发紧密,人工智能正在越来越多地走向现实世界,因此具身智能相关的研究也正受到越来越多的关注。在众多研究项目中,谷歌的「RT」系列机器人始终走在前沿(参见《大模型正在重构机器人,谷歌 Deepmind 这样定义具身智能的未来》)。谷歌 DeepMind 去年 7 月推出的 RT-2:全球第一个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型。只需要像对话一样下达命令,它就能在一堆图片中辨认出霉霉,并送给她一罐可乐
3/11/2024 11:46:00 AM
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