全局

CVPR 2022 | 多机器人协同主动建图算法

本文是 CVPR 2022入选论文《Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching》的解读。该论文由北京大学陈宝权研究团队与山东大学、腾讯AI Lab、清华大学、斯坦福大学合作,将传统方法与机器学习相结合,提出了多机器人协同主动建图算法 NeuralCoMapping,实现了室内场景完整地图的高效构建。 实验证明,相比于其他多机协同建图算法,NeuralCoMapping 在时间效率上具有显著优势,而且在多种未知场景和不同数量机器人上表现出卓越的泛化能力。
  • 1