跨视角技能学习数据集

让智能体像孩子一样观察别人学习动作，跨视角技能学习数据集EgoExoLearn来了

在探索人工智能边界时，我们时常惊叹于人类孩童的学习能力 —— 可以轻易地将他人的动作映射到自己的视角，进而模仿并创新。当我们追求更高阶的人工智能的时候，无非是希望赋予机器这种与生俱来的天赋。由上海人工智能实验室，南京大学，中科院深圳先进技术研究院牵头，联合东京大学，复旦大学，浙江大学，中国科学技术大学等高校的学生和研究者，共同公布了跨视角技能学习数据集EgoExoLearn，为机器人赋予了通过观察他人学习新动作的能力。论文链接：：数据集独辟蹊径，采集了第一视角与第三视角的视频素材。第一视角视频捕捉了人们学习第三视