机器之能原创
作者：Cardinal
昨天，宇树科技正式推出最新的人形机器人 Unitree G1，起步价仅 9.9 万元（人民币）
九个月前，宇树科技发布了公司第一款通用人形机器人 Unitree H1，售价 9 万美金（ ！）。
和 H1 相比，Unitree G1 身材大幅「缩水」，但多了一双手，关节数量也更多，价格比 H1 便宜了几十万！也远低于现有人形机器人公司报价！
机器之心，赞352
站在 1.78 米的 Unitree H1 旁边，Unitree G1 完全一副一年级小学生模样，身高 1.27 米，体重 70 斤。你可以轻易把它举起来，抱在怀里，说走就走。
这也反映出在应用场景上， Unitree G1 和一些知名人形机器人存在差异。Optimus、Figure01 、优必选 Walker 都在 1.7 米左右，「重生」后的 Atlas 快 1.9 米，主要在工厂里工作。宇树科技的用户不少是高校、研究所，眼下的市场重心也放在科研教育场景。因此，Unitree G1 身高更接近桌椅、柜子等常见家具的操作高度。科研教学中，这个高度也容易让人产生亲近感。Unitree G1 拥有多达 43 个关节电机（基础版是 23 个关节）。
在机器设计中，这个数量的关节足以模拟出相当复杂的动作，实现非常细腻、精细的运动控制。
你甚至可以将它折叠起来，像行李箱一样安全存放：
用于高端科研或者工业场景的人形机器人通常具有 20 到 30 个关节。例如，21 个自由度使得 Digit 能够实现类似人类的运动。如行走、跑步、爬楼梯、搬运物品。早先的 Atlas 有 28 个自由度，能够进行复杂的运动，如跑步、跳跃和翻滚。Unitree G1 最多拥有 43 个自由度，这是什么概念呢？简单类比一下：NASA 太空维修机器人 Robonaut 2 拥有 42 个自由度，可以操作复杂工具和设备进行太空作业。
除了丰富的自由度，Unitree G1 跑得更快了——可以 2 米/秒速度运行（接近人类慢跑速度），足以满足真实场景应用。
更快的运行速度也体现出机器人在动力、控制、平衡等方面的先进性。作为新品亮相的必备环节，宇树科技再现了 Unitree G1 接受暴力挑战的戏份——接连遭受重拳相击，仍然屹立不倒。
Unitree H1 来不及长出一双手，但 Unitree G1 有了！不过，只有三根指头，看起来就像螃蟹钳子。
但能干的活儿，一点不少。可以灵活抓握、操作不同物品，每手有效载荷 2-3 公斤，还能执行高精度任务，比如点焊。
与传统机器人夹持器或者简单的多指手相比，Unitree G1 的力控灵巧手具有更多的自由度、更精细的力控制能力，以及更灵活的操作能力。
在进化方式上，和 Atlas、Digit 等人形机器人一样，Unitree G1 也结合了模仿学习和强化学习策略。
先通过模仿学习快速掌握基础技能，然后通过强化学习进一步优化和适应新的环境和任务。通过充分利用两种方法的优势，让智能体的进化更加智能、高效。
除了硬件平台，公司仍然没有就 Unitree G1 感知和认知智能能力做更多介绍，尚不清楚机器人会如何与用户交互。和 H1 一样，Unitree G1 也配备了 3D LiDAR 传感器和深度摄像头，实现 360 度全景深度感知，但额外覆盖了一层发光面具。
无论是 Unitree G1 还是 Unitree H1 ，都是一个硬件平台。已经上市一段时间的 H1 已被不少研究人员用于研究。
通过将价格卷不到 10 万，Unitree G1 表明价格实惠且功能强大的人形机器人触手可及。
就如何实现低价，宇树科技市场负责人王其鑫在接受南都采访时表示，全自研路线是降本的关键，「别的人形机器人厂商可能东买个电机、西买个连杆凑起来的，我们的全产业链都靠自研。」
可以预期的是，除了加速科研院所的人形机器人研发，Unitree G1 也势必加大其他人形机器人公司硬件平台的定价压力。参考链接https://mp.weixin.qq.com/s/RGNVRazZqDn3y_Ijemc5Kw
