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人为破坏也能修正,中国首个视觉扩散架构人形机器人生成式模型公布
IT之家从天府公布官方公众号获悉,成都人形机器人翻新焦点公布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人义务生成式模型 R-DDPRM。▲ 义务中断时的义务断点快速全部推理与继续施行才智该模型具有同时确定拿起物体的最好抓持位姿、移动物体最好路线、能耗最少最好等多要素全部规划思维才智。能够在人为破坏义务进程时迅速进行决议计划修正和调整施行方式,继续实现义务,该模型的泛化才智能让人形机器人自主流畅实现从整理…- 4
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GPT-4o 差点没及格!首个多义务长视频评测基准,它有亿点难
难度大升级的多义务长视频了解评测基准 MLVU 来了!由智源联合北邮、北大和浙大等多所高校推出。究竟有多难呢?最终排名第一的 GPT-4o 单选正确率还不足 65%。而且研究发现,大部分模型的机能都会随着视频时长增加昭著下降。研究进一步证明,提拔上下文窗口,提拔图像了解能力,以及使用更强大的 LLM Backbone 对长视频了解的机能具有昭著的提拔作用。目前相关论文及数据集已公开,具体细节下面一…- 15
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超越现有宗旨57.3%,邢波教授、胡志挺教授团队提出分裂NLG评估框架
长期以来,评估机器生成的文本比较困难。近日,CMU邢波(Eric Xing)教授和UCSD胡志挺(Zhiting Hu)教授的团队提出用一种运算符,分裂各类生成义务的评估方式,为未来各种新义务、新要求提供了更加分裂的指导。实验表明,基于分裂框架安排的评估宗旨,在多个义务上超过了现有宗旨与野生评分的类似度,现在通过PyPI和GitHub可以直接调用。- 7
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