需要驱动导航

想象一下，如果机器人能够听懂你的需要，并努力满意，是不是很美好呢？如果想让机器人帮助你，你通常需要下达一个较为精准的指令，但指令在实际中的实现效果不一定理想。如果考虑真实环境，当要求机器人找某个特定的东西时，这个东西不一定真的存在当前的环境内，机器人无论如何也找不到；但是环境当中是不是可能存在一个其他东西，它和用户要求的东西有类似的功能，也能满意用户的需要呢？这就是用 “需要” 作为义务指令的好处…