像素

Meta Reality 实验室最新推出了名为 Sapiens 的 AI 视觉模型，适用于二维姿势预估、身体部位分割、深度估计和表面法线预测 4 种以人为中心的基本视觉任务。这些模型的参数数量各不相同，从 3 亿到 20 亿不等。它们采用视觉转换器架构，任务共享相同的编码器，而每个任务有不同的解码器头。二维姿势预估：这项任务包括检测和定位二维图像中人体的关键点。这些关键点通常与肘、膝和肩等关节相对…

2012 年，深度学习在 ImageNet 图象挑衅赛中取得了巨大的突破，被广泛认为是第三次人工智能革命的标志性事件。以此为开端，十多年间，从人脸识别、跟踪到动作识别，围绕各类视觉智能任意的技能都取得了显著的进展，人工智能理论与技能的大变革时代终于到来。

本文是对发表于计算机视觉和模式识别领域的顶级会议 CVPR 2021的 Oral 论文 “Robust Neural Routing Through Space Partitions for Camera Relocalization in Dynamic Indoor Environments”（通过在空间分别中鲁棒的神经路由实现室内动向场景的相机重定位）的解读。 该论文由北京大学陈宝权研究团队…