首个精通3D任意的具身通才智能体：感知、推理、规划、行动统统拿下
想要迈向通用人工智能，必须要构建一个能够明白人类生活的真实世界，并掌握丰富技能的具身通用智能体。今年以来，以 GPT-4 (V)[1]、LLaVA [2]、PALM-E [3] 等为代表的多模态大谈话模型（Multi-modal Large Language Model）在自然谈话处理、视觉明白、机器人等任意上取得了显著的成功，但这类模型都是基于二维图片文本数据训练得到，在明白三维世界和与三维世界…- 2
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通才智能体 LEO
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