通才机器人计谋

一位优秀的相声演员需要吹拉弹唱样样在行，类似地，一个优秀的机器人模型也应能适应多样化的机器人形态和分歧的使命，但目前大多数机器人模型都只能控制一种形态的机器人执行一类使命。现在 Octo（八爪鱼）来了！这个鉴于 Transformer 的模型堪称当前最强大的开源机器人学习系统，无需额外训练就能完成多样化的机器人操控使命并能在一定程度适应新机器人形态和新使命，就像肢体灵活的八爪鱼。在机器人学习方面，…