任务规划

现代化社会，哪些工作场景最需要机器人的帮助？ 在工业领域，有著名的机器人“四大家族”——发那科、ABB、安川、库卡，经过百余年的发展技术越发成熟，在工业场景已经得到深入而广泛的应用。 相比之下，生活场景中的服务型机器人历史则短得多。