苏黎世联邦理工学院

本文提出的 Poseidon 在样本效率和准确率方面都表现出色。偏微分方程（PDEs）被称为物理学的语言，因为它们可以在广泛的光阴 - 空间标准上对各种各样的物理现象从事数学建模。常用的有限差分、有限元等数值要领通常用于近似或模拟偏微分方程。然而，这些要领计算成本高昂，特别是对于多查询问题更是如此，因而人们设计了各种数据驱动的机器进修（ML）要领来模拟偏微分方程。其中，算子进修（ operator…

足式机械人范围又一次迎来翻新！CMU 与 ETH Zurich 团队联合研发了一个名为 「迅速但危险」（ABS，Agile But Safe）的新框架，为四足机械人在复杂情况中实现高速疏通提供了解决方案。ABS 不仅在避免碰撞方面展现出高效能力，还在极速上达到了前所未有的 3.1 米秒！在高速机械人疏通范围，实现同时兼顾速率和危险一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院…

现在，通过文本提示和一个 2D 边境框，我们就能在 3D 场景中生成工具。看到下面这张图了没？一开始，盘子里是没有东西的，但当你在托盘上画个框，然后在文本框中输出文本「在托盘上增添意大利面包」，魔法就出现了：一个看起来美味可口的面包就出现在你的眼前。房间的地板上看起来太空荡了，想加个凳子，只需在你中意的地方框一下，然后输出文本「在地板上增添一个矮凳」，一张凳子就出现了：相同的操作方式，在圆桌上增添…