四足

四足机器人 ANYmal 解锁新技能--跑酷。来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日再次降级四足机器人 ANYmal，让其驾驭城市庞大环境，利用运动技巧顺利通过障碍物，并且能熟练应对建筑工地或灾区常见的庞大地形。该团队由机械与工艺工程系的 Marco Hutter 教授领导，结合机器学习与基于模型的控制，降级算法让其可以准确识别和通过碎石堆中的缝隙 / 凹槽，从而可以灵活穿梭庞大地形。ANYmal …