CVPR 2024 ｜ 主动驾驭世界模型四维时空预训练
北京大学与EVLO创新团队共同提出面向主动驾驭的四维时空预训练算法DriveWorld。该方法采用世界模型进行预训练，设计记忆情态空间模型进行四维时空建模，通过展望场景的盘踞栅格，降低主动驾驭面临的随机不确定性和知识不确定性。该论文已被CVPR 2024接收。论文题目：DriveWorld: 4D Pre-trained Scene Understanding via World Models f…- 4
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