SERL

现在，机器人学会工厂精密操控义务了。近年来，机器人加强进修手艺领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多数局限于实验室展示阶段。将机器人加强进修手艺广泛使用到实际生产情况仍面临众多挑战，这在一定程度上限制了其在真实场景的使用范围。加强进修手艺在实际使用的过程中，任需克服包括赞美机制设定、情况重置、样本效率提升及动作安全性保障等多重复杂的问题。业内专家强调，解决加强进修手艺实际落地的…