CVPR 2024 | 零样本6D物体姿势预计框架SAM-6D,向具身智能更进一步
物体姿势预计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用,例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。在这一领域中,最先受到关注的任务是实例级别 6D 姿势预计,其需要关于目的物体的带标注数据进行模型训练,使深度模型具有物体特定性,无法迁移应用到新物体上。后来研究热点逐步转向类别级别 6D 姿势预计,用于处理未见过的物体,但要求该物体属于已知的感兴趣类别。而零样本 6D 姿势预计是一种更具泛化性的任务设置…- 7
- 0
SAM-6D
❯
个人中心
今日签到
搜索
扫码打开当前页
返回顶部
幸运之星正在降临...
点击领取今天的签到奖励!
恭喜!您今天获得了{{mission.data.mission.credit}}积分
我的优惠劵
- ¥优惠劵使用时效:无法使用使用时效:
之前
使用时效:永久有效优惠劵ID:×
没有优惠劵可用!