RT-H

RT-H 在一系列机器人使命中的表现都优于 RT-2。随着 GPT-4 等大型谈话模型与机器人钻研的结合愈发紧密，人工智能正在越来越多地走向现实世界，因此具身智能相关的钻研也正受到越来越多的关注。在众多钻研项目中，谷歌的「RT」系列机器人始终走在前沿（参见《大模型正在重构机器人，谷歌 Deepmind 这样定义具身智能的未来》）。谷歌 DeepMind 去年 7 月推出的 RT-2：全球第一个控制…