机器人领域首个开源视觉-谈话操纵大模型,RoboFlamingo框架激发开源VLMs更大潜能
还在苦苦寻找开源的机器人大模型?试试RoboFlamingo!近年来,大模型的研究正在加速推进,它逐渐在各类使命上展现出多模态的理解和时间空间上的推理能力。机器人的各类具身操纵使命天然就对谈话指令理解、场景感知和时空规划等能力有着很高的要求,这自然引申出一个问题:能不能充分利用大模型能力,将其迁移到机器人领域,直接规划底层动作序列呢?对此,ByteDance Research 基于开源的多模态谈话…- 9
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