机器人领域首个开源视觉-谈话操纵大模型，RoboFlamingo框架激发开源VLMs更大潜能
还在苦苦寻找开源的机器人大模型？试试RoboFlamingo！近年来，大模型的研究正在加速推进，它逐渐在各类使命上展现出多模态的理解和时间空间上的推理能力。机器人的各类具身操纵使命天然就对谈话指令理解、场景感知和时空规划等能力有着很高的要求，这自然引申出一个问题：能不能充分利用大模型能力，将其迁移到机器人领域，直接规划底层动作序列呢？对此，ByteDance Research 基于开源的多模态谈话…- 10
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RoboFlamingo
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