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鉴于Transformer的高效单阶段短时RGB-T单方向追踪格式
引言如图 1所示，现有的三阶段 RGB-T 单方向追踪收集通常采用两个独立的特色提取分支，分别负责提取两个模态的特色。然而，相互独立的特色提取分支会导致两个模态在特色提取阶段缺乏有效的信息交互。因此，一旦收集完成离线训练，其仅能从每个模态图象中提取固定的特色，无法根据实际的模态状态动态调整，以提取更具针对性的动态特色。这一局限性制约了收集对多样的方向双模态外表，以及模态外表间动态对应关系的适应能力…- 3
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Lidar 3D传感器点云数据与2D图象数据的交融标注
2D&3D交融以主动驾驭场景为例，主动驾驭汽车必要使用传感器来鉴别车辆周围的物理环境，用来捕获2D视觉数据，同时在车辆顶部安装雷达,用以捕捉切确指标定位的3D位子数据。激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和表面，估算周围物体的位子和速度，但点云数据缺少了RGB图象数据中对物体纹理和颜色等信息的提取，无法切确地将对象分类为汽车、行人、障碍物、信号灯等。所以必要将包括丰富的语义信息2D视…- 10
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