人形机器人

终于有了点赛博朋克的样子。这真不是个穿着皮套的人类吗？刚刚，OpenAI 押注的机器人创业公司 1X 宣布正式推出一款专为家庭使用而设计的双足人形机器人原型 ——NEO Beta。NEO 身高 5 英尺 5 英寸，大概 1 米 65，体重 30 公斤，步行速度 2.5 英里 / 小时（1.12 m/s），跑步速度 7.5 英里 / 小时（3.35 m/s），NEO 专为做家务而设计，可以承重 20…

作者丨赖文昕编辑丨陈彩娴8月21日，汇集了近170家国内外机器人企业的世界机器人大会（WRC 2024）在北京如期而至。 大会现场上，最受欢迎的主角们便是27款特点鲜明的人形机器人。 回顾悄然过半的具身智能元年，不难发现，人形机器人在工业场景落地正成为一种行业趋势。

作者 | 赖文昕编辑 | 陈彩娴上个月初，上海世界人工智能大会（WAIC 2024）展出人形机器人「十八金刚」引爆会场。 一个月后，世界机器人大会（WRC 2024）又即将在北京拉开帷幕。 再回到 5 月，在国际顶级机器人学术会议（ICRA 2024）的机器人方阵中，参与的双足人形机器人大多都来自中国企业。

黄仁勋表示：「AI 的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。」如今，Project GR00T 又迈出了重要的一步。昨日，英伟达创始人黄仁勋在 SIGGRAPH 2024 Keynote 演讲中讲到了其人形机器人通用基础模型「Project GR00T」。该模型在功能上迎来了一系列更新。德克萨斯大学奥斯汀分校助理教授、英伟达高级研究科学家朱玉可发推，在视频中演示了英伟达如何将通…

今早，在美国丹佛举行的第51届SIGGRAPH图形大会上，NVIDIA宣布，将为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。  NVIDIA带来了适用于OpenUSD语言、几何体、物理学和材质的生成式AI模型与NIM微服务。 这一新服务将加速基于通用场景描述的工作流以及工业数字孪生和机器人的开发。

7 月 4 日下午，由世界人工智能大会组委会办公室指导，世界人工智能大会组委会办公室主办，国家地方共建人形机器人创新中心、中国电子学会承办，AI在线、《机器人技术与应用》杂志协办的 2024 WAIC 世界人工智能大会人形机器人与具身智能发展论坛将于 7 月 4 日下午在上海世博展览馆举行。本次论坛邀请了 12 位国内外人形机器人与具身智能领域的学者、企业代表以及开发者代表进行了主旨报告、技术分享…

“全球创新项目路演”作为深度链接世界人工智能大会（WAIC）和全球开发者先锋大会（GDC）两大行业顶级盛会的投融资对接平台及全球合作平台的重要活动之一，旨在为创新和创业项目提供优秀的展示平台，推动其技术创新及落地转化；同时为企业与投资人做好精准对接，帮助企业在合适的时间内完成融资，推动企业高质量发展。 作为人工智能行业的顶级路演IP，自创办以来累计收到来自海内外近千家人工智能初创和成长型企业的踊跃…

人形机器人的「Hello World」。说起前段时间斯坦福开源的 Mobile ALOHA 全能家务机器人，大家肯定印象深刻，ALOHA 做起家务活来那是有模有样：滑蛋虾仁、蚝油生菜、干贝烧鸡，一会儿功夫速成大餐：研讨团队来自斯坦福，由三个人共同打造完成。Zipeng Fu 为项目共同负责人，他是斯坦福大学 AI 实验室的计算机科学博士生，师从 Chelsea Finn 教授；Tony Z. Zh…

6月6日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人环球生态峰会（以下简称“峰会”）在张江迷信礼堂举行。峰会由上海市经济和信息化委员会、浦东新区人民政府指导，国家地方共建人形机器人立异中心、上海张江（集团）有限公司主办。作为业内首个以人形机器人与具身智能开发者为核心的活动，现场有具身智能领域享有盛誉的院士专家、杰出领袖、立异创客以及企业精英与超2000名参会的开发者齐聚一堂，共览行业阶段性…

打工人「Optimus」启动。特斯拉人形机器人又解锁了新技巧！昨日，Tesla Optimus 官方发布了新的 demo 视频，揭示了二代 Optimus 人形机器人的最新进展。这次，Optimus 开始进厂打工了，在特斯拉电池工场学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳了。让我们先一睹 Optimus 的最新技巧和训练细节。现在，Optimus 的端到端神经网络经过训练，能够对特斯拉工场的电池…

大模型技术横空出世，无疑让机器人技术再次成为研究和产业界的焦点。 这一技术的核心优势在于，其卓越的数据处理和模式识别能力。 通过深度学习与神经网络技术的不断优化，大模型能够高效地处理和分析庞大的数据集。

「这才是我理想中的 GPU。」—— 黄仁勋。「这不是演唱会。你们是来参加开发者大会的！」老黄出场时，现场爆发出了巨大的欢呼声。今天凌晨四点，加州圣何塞，全球市值第三大公司英伟达一年一度的 GTC 大会开始了。今年的 GTC 大会伴随着生成式 AI 技术爆发，以及英伟达市值的暴涨。相对的是，算力市场也在升温，硬件和软件方面的竞争都在加剧。而英伟达带来的产品，再次将 AI 芯片的标杆推向了难以想象的高…

机器之能报道编辑：吴昕你们卷Demo，我们卷CEO，奔量产。乍一看好像在做俯卧撑，其实是在充电。Digit工作几小时后就要充电，目前的动作速度也比人类员工慢得多。人形机器人竞争继续升温。Figure AI 掷出 6.75 亿美元融资重磅消息后，另一家深受比尔·盖茨青睐的人形机器人草创公司 Agility Robotics 于周一宣布，前微软高管 Peggy Johnson 将接任公司 CEO，联合…

Figure AI 在本轮融资之前，估值就已有 20 亿美元了。生成式 AI 的竞争如火如荼，各家科技公司和机构也没有忘记投资下一个热点。本周五，彭博社援引消息人士的话报导称，亚马逊创始人杰夫・贝索斯、英伟达和其他大型科技公司正在不约而同地投资始创公司 Figure AI，该公司旨在开发人形机器人。该公司的产品 Figure 01，据称是世界上第一个具有商业可行性的自主人形机器人，身高 1.5 米…

在如今颇为火热的人形机器人赛道，波士顿能源是较早入局的一位选手。过去几年，Atlas 人形机器人的动态跑酷能力已让全世界的关注，后来我们还看到 Atlas 在模拟建筑工地上搬搬扛扛。Atlas 目前仍然是一个开发平台，尚不能在事实世界中歇息，一部分原因是它的液压驱动设计。不过，波士顿能源最新公布的一个演示视频表明了 Atlas 和其他人形机器人一样能够完毕高难度的利用任务，包括在装备适当的情况下利…

机器之能报道编辑：Sia你可以用自然语言与机器人交谈，并要求它完成一项使命。未来对机器人的控制可能会像骑马，你可以把AI看作是骑手，机器人的物理智能就是马。当生成 AI 被植入数千个系统中时，迟早有一天也会来到人形机器人身上。不过，Agility Robotics CEO Damion Shelton 最初并不相信它们的双足机器人须要这玩意儿。就我们的用例而言，还没有让大型语言模型（ LLM ）控…