李飞飞团队提出ReKep，让机器人具备空间智能，还能整合GPT-4o
视觉与机器人学习的深度融合。当两只机器手丝滑地互相合作叠衣服、倒茶、将鞋子打包时，加上最近老上头条的 1X 人形机器人 NEO，你可能会产生一种感觉：我们似乎开始进入机器人时代了。事实上，这些丝滑动作正是先进机器人技术 精妙框架设计 多模态大模型的产物。我们知道，有用的机器人往往需要与环境进行复杂精妙的交互，而环境则可被表示成空间域和时间域上的约束。举个例子，如果要让机器人倒茶，那么机器人首先需要…- 26
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ReKep
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