CVPR 2022 | 多机械人协同主动建图算法
本文是 CVPR 2022入选论文《Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching》的解读。该论文由北京大学陈宝权研究团队与山东大学、腾讯AI Lab、清华大学、斯坦福大学合作，将传统方式与机械学习相结合，提出了多机械人协同主动建图算法 NeuralCoMapping，实现了室内场景残缺舆图的高效建立。 尝试证明，相比于…- 27
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