LucidSim

如今，机器人学习最大的瓶颈是缺乏数据。 与图片和文字相比，机器人的学习数据非常稀少。 目前机器人学科的主流方向是通过扩大真实世界中的数据收集来尝试实现通用具身智能，但是和其他的基础模型，比如初版的 StableDiffusion 相比，即使是 pi 的数据都会少七八个数量级。