清华开源全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶HF具身热榜
今天,世界见证了 RDT 大模型的诞生,它就像 “小脑” 一样负责控制机器人的运动。无需人类背后操作,RDT 即可指挥机器人双臂并用,完美调出如晚霞般梦幻的鸡尾酒 Malibu Sunset。和人类调酒师一样,首先,RDT 将冰块稳稳倒入高脚杯中,不撒不漏,一套动作行云流水。- 7
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扩散基础模型
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